Behrens ontwikkelde de kruiszwaaistoel, een zit- en ligmeubel (hier afgebeeld als barkruk) dat zonder mechanisme gelijkmatig naar voren en naar achteren kan zwaaien en zich aanpast aan elke verandering in lichaamshouding.
Behrens plande en bouwde industriële, administratieve, residentiële en religieuze gebouwen en zorgde voor een revolutie in de sociale woningbouw. Hij doceerde design, bouwkunde, architectuurtheorie, stads- en landschapsplanning, productontwerp en design aan de Universiteit van Stuttgart, de Hochschule für Gestaltung in Offenbach am Main, de Universiteit van Kassel en de Hogeschool Wiesbaden.De barkrukken vertonen lichte tekenen van ouderdomsslijtage zoals geïsoleerde, onopvallende krassen.