Behrens entwickelte den Kreuzschwinger, ein Sitz- und Liegemöbel (hier als Barhocker), das ohne Mechanik gleichmäßig nach vorne und hinten schwingen kann und sich jeder Haltungsänderung anpasst.
Behrens plante und errichtete Industrie-, Verwaltungs-, Wohn- und Sakralbauten und revolutionierte den sozialen Wohnungsbau. Er lehrte an der Universität Stuttgart, der Hochschule für Gestaltung in Offenbach am Main, der Universität Kassel und der University of Applied Sciences Wiesbaden Entwurf, Baukonstruktion, Architekturtheorie, Stadt- und Landschaftsplanung, sowie Produktdesign und Gestaltung.Die Barhocker weisen leichte altersbedingte Gebrauchsspuren wie vereinzelte, unauffällige Kratzer auf.